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碼垛機的四種分類

發(fā)布日期:2019-06-24 作者: 點擊:

1、直角坐標碼垛機

      直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機

      全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性很強,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,動作平穩(wěn)可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

3、平行四邊形架構(gòu)碼垛機

      平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

4、直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機

      直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高效率,又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系,更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。


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